车载自动驾驶算法注入采集 FPGA 方案验证平台

XCZU7EV

  • 产品型号

    Z7-A
  • 价格

    ¥39999.00

产品推荐


垂直行业解决方案板卡

车载自动驾驶行业

自动驾驶行业视频采集、注入、算法验证硬件在环仿真 HIL 视频注入采集解决方案

针对自动驾驶行业开发需求,Z7-A 主要可以实现电子后视镜 CMS,多通道视频采集,多通道视频注入,多通道视频分流等功能的验证。4 通道 GMSL 视频输入输出 、1 路 1000M Base-T1 接口、2 路 CAN,可实现 gPTP 时间戳同步功能,保证多通道数据的同步性


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满足多场景需求

自动驾驶行业方案验证

自动驾驶硬件在环仿真 HIL 各种方案场景验证 电子后视镜 CMS 方案验证

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视频采集方案验证

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视频注入方案验证

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电子后视镜 CMS

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视频采集和旁路输出方案验证

功能接口

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视频图像采集展示

GMSL 摄像头视频采集

可以实现电子后视镜 CMS,多通道视频采集,多通道视频注入,多通道视频分流等功能的验证

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1 路 GMSL 摄像头模块采集展示

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4 路 GMSL 摄像头模块 FL9295 进行视频采集,通过开发板的 DP 接口显示到显示器上

产品展示

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*点击上方图片,查看 ACU7EVC 核心板详情>>

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*点击上方图片,查看串行解串 FMC 子卡 FL9295 详情>>

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*点击上方图片,查看 7 寸车规液晶屏 AN7000 详情>>

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*点击上方图片,查看 2M 车载 GMSL2 摄像头详情>>

产品参数


Z7-A 开发板主要参数

核心板

ACU7EVC
芯片型号:XCZU7EV-2FFVC1156I

CPU

ARM Cortex-A53 x4,主频1.333GHz;ARM Cortex-R5 x2,533MHz

GPU

Mali-400 MP2, 677MHz

内存

PS 端 DDR4,4GB;64bit,2400Mbps
PL 端 DDR4,4GB;64bit,2400Mbps

芯片级别

速度等级 -2;工业级,工作温度 -40°c~85°c

逻辑单元

504K

触发器

460.8K

查找表

230.4K

UltraRAM

27Mb

Max. Distributed RAM

6.2Mb

Total Block RAM

11Mb

全局时钟

8

DSP Slices

1728

eMMC FLASH

8GB

QSPI FLASH

64MB

视频编解码器

H.264 / H.265

PL GTH 收发器

12.5Gb/s x16

I/O

HD I/O: 46 个
HP I/O: 134 个

M.2 接口

1 个 PCIE x4 标准的 M.2 接口,用于连接 M.2 的 SSD 固态硬盘(需要自己购买),通信速度高达 6Gb/s

DP 显示接口

1 路 mini DisplayPort 输出显示接口,用于视频图像的显示

USB3.0 接口

1 个 USB3.0 TYPE C 接口,支持 HOST、SLAVE、OTG 工作模式

千兆以太网接口

1 路千兆以太网接口,为用户提供网络通信服务,持 10/100/1000 Mbps 网络传输速率; 全双工和自适应

BASE-T1 网口

1 路连接到 PL 端的 1000BASE-T1 车载以太网接口

USB Uart 接口

1 路 Uart 转 USB 接口,用于和电脑通信,方便用户调试

Micro SD 卡座

1 路 Micro SD 卡座,用于存储操作系统镜像和文件系统

QSFP+ 光纤接口

1 路 QSFP+ 的光纤接口,传输速率达到了 40Gb/s

40 PIN FPC 接口

1 个 40PIN FPC 接口,用与黑金 7 寸屏 AN7000 连接

14 针扩展口

1 个 2.54mm 间距的 14 针的扩展口,用于连接 ALINX 各个模块或者用户自己设计的外面电路

FMC 连接器

1 个 FMC HPC 的扩展口,用于外接串行解串 FL9295 FMC 子卡

CANFD 通信接口

2 路 CAN 通信接口

EEPROM

1 个 IIC 接口的 EEPROM 24LC04

温度传感器

1 片温度传感器芯片 LM75,检测周围环境温度

LED 灯

核心板上 1 个,底板上 8 个

按键

1 个复位按键 RESET 和 2 个用户按键

拨码开关配置

1 个 4 位的拨码开关 SW1 用来配置 ZYNQ 系统的启动模式

JTAG 调试口

1 个 JTAG 接口,用于下载 ZYNQ UltraScale+ 程序或者固化程序 到 FLASH

串行解串 FMC 子卡 FL9295 参数

芯片型号

串行器 MAX9295A,解串器 MAX96712

输入接口

支持 4 通道摄像头,最高支持 8MP 30 帧分辨率摄像头

输出接口

支持 4 通道视频输出,支持 2MP/4MP 60 帧,或者 8MP 30 帧

车规连接器

使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器

图像格式

支持 RAW8/10/12/14/16/20, RGB565/666/888, YUV422 8/10bit 视频图像格式

车载 GMSL2 摄像头 C2211 参数

感光芯片

OX03C10

ISP 芯片

OAX4000

帧率

1920*1280@30fps

曝光方式

Rolling Shutter

Color Mode

RGGB

输出格式

YUV422 / RAW12

串行器

MAX9295A

通信协议

GMSL2.0

视场角度

32.4°/ 60.6°/72°

工作温度

-40℃ ~ +85℃

7 寸车规液晶屏 AN7000 参数

液晶屏幕尺寸

7.0 寸(对角线)

显示像素

1280 (水平) x 720 (垂直)

颜色深度

16.7M 种颜色 (RGB 24 位色)

电气接口

LVDS

包装清单

Z7-A 开发板

1 块

车载 GMSL2 摄像头 C2211

1 块

7 寸车规液晶屏 AN7000

1 块

串行解串 FMC 子卡 FL9295

1 根

40pin FPC 排线

1 个

AL321 下载器

1 块

12V 电源

1 个

SD 卡

1 个

4 合 1 Amphenal Z code Fakra 连接器同轴射频线

1 根

4 合 1 Fakra SMB 汽车 ECU 注入回灌连接线

1 根

USB 线

2 个



开发板电源参数

供电

12V/3A 供电

结构尺寸

尺寸大小

171mmx 183mm

叠层数量

核心板 16 层 PCB 板设计,扩展板采用 12 层 PCB 板设计预留独立电源层和 GND 层



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所有出售产品主体保修期为 12 个月,其中 FPGA 芯片、液晶屏为易损件,不在保修范围内。

所有配件及赠品不在保修范围内。

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