针对自动驾驶行业开发需求，Z7-A 主要可以实现电子后视镜CMS，多通道视频采集，多通道视频注入，多通道视频分流等功能的验证。4通道 GMSL视频输入输出 、1路 1000M Base-T1 接口、2路CAN，可实现gPTP 时间戳同步功能，保证多通道数据的同步性
自动驾驶硬件在环仿真HIL各种方案场景验证 电子后视镜 CMS 方案验证
视频采集方案验证
视频注入方案验证
电子后视镜CMS
视频采集和旁路输出方案验证
可以实现电子后视镜 CMS，多通道视频采集，多通道视频注入，多通道视频分流等功能的验证
1路GMSL摄像头模块采集展示
4路GMSL摄像头模块FL9295 进行视频采集，通过开发板的DP接口显示到显示器上
*点击上方图片，查看串行解串FMC子卡FL9295详情>>
核心板
ACU7EVC
芯片型号：XCZU7EV-2FFVC1156I
CPU
ARM Cortex-A53 x4，主频1.333GHz
ARM Cortex-R5 x2，533MHz
GPU
Mali-400 MP2, 677MHz
内存
PS端DDR4，4GB；64bit，2400Mbps
PL端DDR4，4GB；64bit，2400Mbps
芯片级别
速度等级-2；工业级工作温度 -40°c~85°c
逻辑单元
504K
触发器
460.8K
查找表
230.4K
UltraRAM
27Mb
Max. Distributed RAM
6.2Mb
Total Block RAM
11Mb
全局时钟
8
DSP Slices
1728
eMMC FLASH
8GB
QSPI FLASH
64MB
视频编解码器
H.264 / H.265
PL GTH 收发器
12.5Gb/s x16
I/O
HR I/O: 46个
HP I/O: 142个
M.2接口
1 个 PCIE x4 标准的 M.2 接口，用于连接M.2的SSD固态硬盘(需要自己购买）， 通信速度高达6Gbps
DP显示接口
1 路 mini DisplayPort 输出显示接口，
用于视频图像的显示
USB3.0接口
1个USB3.0 TYPE C接口，支持HOST、SLAVE、OTG工作模式
千兆以太网接口
1路千兆以太网接口，为用户提供网络通信服务，持10/100/1000 Mbps网络传输速率; 全双工和自适应
BASE-T1网口
1 路连接到 PL 端的 1000BASE_T1 车载以太网接口
USB Uart接口
1路Uart转USB接口，用于和电脑通信，方便用户调试
Micro SD卡座
1路Micro SD卡座，用于存储操作系统镜像和文件系统
QSFP+光纤接口
1路QSFP+的光纤接口，传输速率达到了40Gbps
40PIN FPC接口
1个40PIN FPC接口，用与黑金7寸屏AN7000连接
14针扩展口
1个2.54mm间距的14针的扩展口，用于连接ALINX的各个模块 或者用户自己设计的外面电路
FMC 连接器
1个 FMC HPC的扩展口，用于外接串行解串 FL9295 FMC子卡
CANFD通信接口
2路CAN通信接口
EEPROM
1个IIC接口的EEPROM 24LC04
温度传感器
1片温度传感器芯片LM75，检测周围环境温度
LED灯
核心板上1 个，底板上8 个
按键
1个复位按键RESET和2个用户按键
拨码开关配置
1个4位的拨码开关SW1用来配置ZYNQ系统的启动模式
JTAG调试口
1个JTAG接口，用于下载ZYNQ UltraScale+程序或者固化程序 到FLASH
芯片型号
串行器MAX9295A，解串器MAX96712
输入接口
支持 4 通道摄像头，最高支持 8MP 30 帧分辨率摄像头
输出接口
支持 4 通道视频输出，支持 2MP/4MP 60 帧，或者 8MP 30 帧
车规连接器
使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器
图像格式
支持 RAW8/10/12/14/16/20, RGB565/666/888, YUV422 8/10bit 视频图像格式
感光芯片
OX03C10
ISP 芯片
OAX4000
帧率
1920*1280@30fps
曝光方式
Rolling Shutter
Color Mode
RGGB
输出格式
YUV422 / RAW12
串行器
MAX9295A
通信协议
GMSL2.0
视场角度
32.4°/ 60.6°/72°
工作温度
-40℃ ~ +85℃
液晶屏幕尺寸
7.0寸（对角线）
显示像素
1280 (水平) x 720 (垂直）
颜色深度
16.7M 种颜色 (RGB 24位色）
电气接口
LVDS
Z7-A 开发板
1 块
车载GMSL2摄像头 C2211
1 块
7寸车规液晶屏 AN7000
1 块
串行解串FMC子卡 FL9295
1 根
40pin FPC排线
1 个
AL321下载器
1 块
12V 电源
1 个
SD 卡
1 个
4合1 Amphenal Z code Fakra连接器同轴射频线
1 根
4合1 Fakra SMB汽车ECU注入回灌连接线
1 根
USB 线
2 个
供电
12V/3A供电
尺寸大小
171mm x 183mm
叠层数量
核心板 16 层 PCB 板设计，扩展板采用 12 层 PCB 板设计 预留独立电源层和 GND 层
