车载自动驾驶算法注入采集 FPGA 方案验证平台

核心板

ACU7EVC
芯片型号：XCZU7EV-2FFVC1156I

CPU

ARM Cortex-A53 x4，主频1.333GHz；ARM Cortex-R5 x2，533MHz

GPU

Mali-400 MP2, 677MHz

内存

PS 端 DDR4，4GB；64bit，2400Mbps
PL 端 DDR4，4GB；64bit，2400Mbps

芯片级别

速度等级 -2；工业级，工作温度 -40°c~85°c

逻辑单元

504K

触发器

460.8K

查找表

230.4K

UltraRAM

27Mb

Max. Distributed RAM

6.2Mb

Total Block RAM

11Mb

全局时钟

8

DSP Slices

1728

eMMC FLASH

8GB

QSPI FLASH

64MB

视频编解码器

H.264 / H.265

PL GTH 收发器

12.5Gb/s x16

I/O

HD I/O: 46 个
HP I/O: 134 个

M.2 接口

1 个 PCIE x4 标准的 M.2 接口，用于连接 M.2 的 SSD 固态硬盘(需要自己购买），通信速度高达 6Gb/s

DP 显示接口

1 路 mini DisplayPort 输出显示接口，用于视频图像的显示

USB3.0 接口

1 个 USB3.0 TYPE C 接口，支持 HOST、SLAVE、OTG 工作模式

千兆以太网接口

1 路千兆以太网接口，为用户提供网络通信服务，持 10/100/1000 Mbps 网络传输速率; 全双工和自适应

BASE-T1 网口

1 路连接到 PL 端的 1000BASE-T1 车载以太网接口

USB Uart 接口

1 路 Uart 转 USB 接口，用于和电脑通信，方便用户调试

Micro SD 卡座

1 路 Micro SD 卡座，用于存储操作系统镜像和文件系统

QSFP+ 光纤接口

1 路 QSFP+ 的光纤接口，传输速率达到了 40Gb/s

40 PIN FPC 接口

1 个 40PIN FPC 接口，用与黑金 7 寸屏 AN7000 连接

14 针扩展口

1 个 2.54mm 间距的 14 针的扩展口，用于连接 ALINX 各个模块或者用户自己设计的外面电路

FMC 连接器

1 个 FMC HPC 的扩展口，用于外接串行解串 FL9295 FMC 子卡

CANFD 通信接口

2 路 CAN 通信接口

EEPROM

1 个 IIC 接口的 EEPROM 24LC04

温度传感器

1 片温度传感器芯片 LM75，检测周围环境温度

LED 灯

核心板上 1 个，底板上 8 个

按键

1 个复位按键 RESET 和 2 个用户按键

拨码开关配置

1 个 4 位的拨码开关 SW1 用来配置 ZYNQ 系统的启动模式

JTAG 调试口

1 个 JTAG 接口，用于下载 ZYNQ UltraScale+ 程序或者固化程序 到 FLASH

芯片型号

串行器 MAX9295A，解串器 MAX96712

输入接口

支持 4 通道摄像头，最高支持 8MP 30 帧分辨率摄像头

输出接口

支持 4 通道视频输出，支持 2MP/4MP 60 帧，或者 8MP 30 帧

车规连接器

使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器

图像格式

支持 RAW8/10/12/14/16/20, RGB565/666/888, YUV422 8/10bit 视频图像格式

感光芯片

OX03C10

ISP 芯片

OAX4000

帧率

1920*1280@30fps

曝光方式

Rolling Shutter

Color Mode

RGGB

输出格式

YUV422 / RAW12

串行器

MAX9295A

通信协议

GMSL2.0

视场角度

32.4°/ 60.6°/72°

工作温度

-40℃ ~ +85℃

液晶屏幕尺寸

7.0 寸（对角线）

显示像素

1280 (水平) x 720 (垂直）

颜色深度

16.7M 种颜色 (RGB 24 位色）

电气接口

LVDS

Z7-A 开发板

1 块

车载 GMSL2 摄像头 C2211

1 块

7 寸车规液晶屏 AN7000

1 块

串行解串 FMC 子卡 FL9295

1 根

40pin FPC 排线

1 个

AL321 下载器

1 块

12V 电源

1 个

SD 卡

1 个

4 合 1 Amphenal Z code Fakra 连接器同轴射频线

1 根

4 合 1 Fakra SMB 汽车 ECU 注入回灌连接线

1 根

USB 线

2 个

供电

12V/3A 供电

尺寸大小

171mmx 183mm

叠层数量

核心板 16 层 PCB 板设计，扩展板采用 12 层 PCB 板设计预留独立电源层和 GND 层