针对内窥镜和手术机器人行业需求，ALINX 基于 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC + NVIDIA Jetson Orin NX 的异构设计，满足高速数据传输、AI 计算处理；高清视频图像采处理集、8K 高清视频图像显示、3D 影像处理；同步左右眼视频数据，同步精度 1 行；端到端延时 50 毫秒以内；荧光并支持 SDI/HDMI 接口等需求。
● 单路视频信号或者 3D 视频信号输出可选
● 左右眼图像时差小于 100 微秒
● 图像延时时 50 毫秒以内
● 输出清晰度不低于主机直出
● 输出 3D 图像格式需要能满足 line-by-line 和 side-by-side 两种 3D 格式的输出，便于不同显示设备的显示、支持大小不一的画中画以及主显示页面可以自由缩放
● 亮度调整
● 色彩校准
● 拍照
● 3D 参数校准
● 数字无极变焦
● 显示屏左右眼切换
● 图像旋转
● 荧光对比度调节
● 自动白平衡
● 支持 H.264 和 H.265 编解码
● 允许用户存储后端静态图片及动态视频
● 外部开关或者逻辑控制来切换编码和解码功能
● 编码端支持双路单帧合并大帧编码，支持两路左右眼单帧同步环出
● H.265 压缩保存或不压缩保存可选
● 解码端支持大帧解码和图像拆分，输出两路同步的左右眼图像，同时环出两路左右眼接显示器用来预览
● 近景模式
● 超近景模式
● 可根据不同组织可提供不同图像增强模式，提高图像对比度，比如： 血管增强、轮廓增强
ALINX 基于 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC + NVIDIA Jetson Orin NX 的异构设计，可以实时8K 视频流、3D、荧光并支持 SDI/HDMI 接口、AI 智能辅助。8K 图像传感器捕捉图像信息，捕获的视频流由 Zynq UltraScale+ MPSoC FPGA 进行视频图像 信号处理传输。NVIDIA Jetson Orin NX 对接收的视频图像进行 AI 计算检测分析，将处理后的高清视频图像通过显示接口呈现 在高清显示器上供外科医生观看，图像色彩清晰，延时 50 毫秒以内
Zynq UltraScale+ MPSoC FPGA 为核心技术的手术机器人系统可以实时 3D、多种影像模式、左右眼图像时差小于100 微秒、 8K 视频流、回环显示、100G 光纤网络传输、AI 智能辅助。本地医生端协助，8K 图像传感器捕捉图像信息，Zynq UltraScale+ MPSoC FPGA 模块进行图像处理，然后传输给 NVIDIA Jetson Orin NX 编码合并转发，通过 100G 光纤接口传输到远程 NVIDIA Jetson Orin NX 进行接收分解解码，然后显示在远程高清显示器上供远端外科医生观看操作
基于 AMD Zynq UltraScale+ MPSoC + NVIDIA Jetson Orin NX 的异构设计，满足高速数据传输、AI 边缘计算，专业的高清 8K 视频图像采集处理需求，丰富 12G-SDI、DP、HDMI 视频接口，100G 光纤接口，适用于工业和制造业、医疗内窥镜和手术机器人、 机器人开发、智慧城市、安防等多领域解决方案
FPGA 器件
GPU
AI 性能
8 路双向接口
HDMI 2.1 输入输出
2 路光纤接口
Logic Cells
PS | PL DDR4
FPGA
器件：XCZU19EG-2FFVC1760I，封装为 FFVC1760
逻辑资源：Logic Cells 1,143K，Flip-Flops 1,045K，LUTs 523K，Block RAM：34.6Mb，DSP Slices：1968，GTH 16.3Gb/s 44 个
CPU
应用处理单元：4x ARM Cortex-A53, 1.3GHz；
实时处理单元：双核 Cortex™-R5, 533MHz
GPU
Mali™-400 MP2，频率高达 667MHz
缓存 | 存储
PS 8GB DDR4，PL 16GB DDR4 | 32GB eMMC FLASH，128MB QSPI FLASH
12G SDI 接口
8 路双向 12G SDI 接口，支持 SD/HD/3G/6G/12G SDI 速率，最高支持 4K/60 帧视频输入或者输出
100G 光纤接口
2 路 QSFP100G 光纤接口，每路总体数据速率为 100Gbps
其它接口
1 路 FMC HPC的扩展口，外接各种 FMC 模块；千兆以太网、JTAG、Uart 等接口
型号
Jetson Orin NX 8GB (选配)
Jetson Orin NX 16GB (选配)
算力
70TOPS
100TOPS
CPU
6 核 NVIDIA Arm Cortex A78AE V8.2 64 位 CPU，2GHz
8 核 NVIDIA Arm Cortex A78AE V8.2 64 位 CPU，2GHz
GPU
1024 核 NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores
1024 核 NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores
显存
8GB 128bit LPDDR5
16GB 128bit LPDDR5
视频编码
1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265)
视频解码
1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265)
DP显示接口
1 路 Display Port 输出接口，用于视频图像的显示，最高支持 4K@30Hz 或者 1080P@60Hz 输出
其它接口
NVMe M.2 SSD 硬盘（需自购）、M.2 WIFI/BT、USB3.0、千兆以太网等接口
