ALINX 20 路 CANFD 通信模块 FMC 子卡 FL1042

20 通道车载 CAN-FD FMC 子卡

FL1042 为 20 路CANFD 通信模块，CANFD 信号通过 DB44 母头连接器和 外部信号通信，同时预留了跳帽使能 CANFD 总线终端电阻

FMC 模块安装

FL042 模块和 FPGA 开发板的硬件连接测试

BZ7开发板的和FH1224的硬件连接图

软件测试

将FL1042 模块插在BZ7 开发板上，使用跳帽将20 个电阻使能，将can0 和can1 的高对高，低对低连接，can2 和can3、can4 和can5.....同上，将20 路can都 两两连接

通过GPIO 使能FL1042 模块

先使能互相连接的两路can，然后一个发送数据，另一个接收数据并保存下来， 查看保存的文件数据是否正确来验证can 收发是否正常