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AUMO 多通道车载PCIE视频分流卡自动驾驶方案发布

2022-10-27

  • ·4通道视频输出

    支持最多4通道视频输出

  • ·4通道视频输入

    支持最多4通道视频输入

  • ·PCIE 3.0 总线

    支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式,兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽 8GB/s

  • ·多平台支持

    INTEL CPU平台、AMD CPU平台、NVDIA Jatson平台



多通道车载视频分流卡解决方案1000.png


产品简介
  • ·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片设计

  • ·支持最多4通道视频输出

  • ·支持最多4通道视频输入

  • ·支持PCIE 3.0 总线 X1/ X4 / X8

  • ·支持 2 路 10/100/1000M 以太网接口

  • ·可编程,可加入自定义算法

  • ·芯片集成编解码功能

  • ·支持 V4L2 调用

  • ·支持外部触发信号输入和板卡同步信号输出

  • ·图像格式YUV,RAW,RGB

产品优势
  1. 1.支持最多4通道GMSL1/2视频流输出

  2. 2.支持最多4通道GMSL1/2摄像头输入,最高支持8MP摄像头

  3. 3.支持视频环回功能

  4. 4.PCIE 3.0总线

    支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式,兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽8GB/s

  5. 5.线缆长度支持

    GMSL1 模式下可达 40 米(3Gbps)

    GMSL2 模式下可达 20 米(6Gbps)

  6. 6.车规连接器

    使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器

  7. 7.触发模式

    支持外部触发信号输入,实现多板卡的同步触发,高电平触发,触发电平支持3.3V-5V

  8. 8.同步输出

    支持板卡同步视频输出,延时输出等功能

  9. 9.软件支持

    支持 Linux 操作系统,使用 V4L2 框架驱动

    支持 AXI 接口扩展外设,并支持外设使用 MSI 中断

    支持标准 IIC 和 UART 设备

    支持视频格式:YUV2、RGB888

    支持内存模式支持 USERPTR 及 MMAP

    支持IIC配置及查询操作

多平台支持

INTEL CPU平台

已测试Intel 12代 酷睿 i5-12400 处理器

AMD CPU平台

测试AMD 锐龙9 5900X 处理器

NVDIA Jatson平台

已测试Xavier、Orin架构

关键参数

机械结构

板卡尺寸

标准全高尺寸

视频接口

安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器

触发接口

SMA 连接器

视频参数

总线

GMSL1/GMSL2

通道数

最多4通道视频输出

输出分辨率

VGA,720P,1080P,2K,4K

视频格式

YUV,RAW,RGB

采集输入参数

总线

GMSL1/GMSL2

POC供电

单通道 Max 1A@12V

通道数

最多4通道摄像头输入

输入分辨率

4096×2160@30fps  最多支持4通道

视频格式

YUV2、RGB888

软件开发

主机操作系统

已测试过Linux 内核版本:5.4.0-91-generic

软件支持

支持Linux操作系统,使用V4L2框架驱动
支持AXI接口扩展外设,并支持外设使用MSI中断
支持标准IIC和UART设备
内存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通过IIC总线配置及查询操作
支持常用操作:
  VIDIOC_DQBUF
  VIDIOC_QBUF
 VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
 VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
VIDIOC_S_FMT
  VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL

温度范围

工作温度

-40℃ - +70℃

工作湿度

10% - 90%

存储温度

-40℃ - +85℃

存储湿度

10% - 90%

应用领域

注入式图像仿真

用于无人驾驶系统视频仿真

仿真视频.jpg


车载视频播放系统

用于数据采集车辆的视频回放

699pic_16i6tr_bz.jpg

硬件在环HIL仿真

用于ADAS、自动驾驶测试系统在环HIL仿真

汽车仿真测试.jpg

方案文档

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