自动驾驶
基于 Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片设计，应用于注入式图像仿真、车载视频播放、硬件在环仿真测试HIL等自动驾驶领域
针对自动驾驶行业算法验证优化提供的解决方案
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出
PCIE 3.0 X16
gPTP 授时时间戳，精度小于 1ms
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1
串行器
MAX96717, MAX96717F, MAX9295A, MAX96715
对应解串器
支持 MAX96712 / MAX9296A 等
CAN
2 个 M8 航空插座（含 8 路 CAN/CAN_FD 接口）
通道数
8 通道视频输出
视频格式
YUV422、RAW12
PCIE
PCI Express Gen 3 x16
输出分辨率
最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出
FAKRA
4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra
车载以太网
3 个 1000M Base-T1 接口,支持 gPTP 授时时间戳，精度小于 1ms
线缆长度
GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
升级
支持 PC 端固件升级
操作系统
Linux / Windows
工作温度
-40℃～70℃
存储温度
-40℃～85℃
工作湿度
10%～90%
存储湿度
0～90%
供电
PCIE 供电 / 12V 供电
重量
400g
尺寸
长宽：111.15 * 189.99（mm）
MTBF
5 年
对外接口在挡板处共引出 3 个 1000BASE-T1 接口，2 个 4 合 1 Amphenal min-Fakra 接口（ 8 路视频输出 ）以 及 2 个 M8 航空插座（含 8 路 CAN/CAN_FD 接口）
采用 M8 8pin 的航空插座（公座），用于 CAN / CAN-FD 总线通信
PIN 脚
1
CAN1_H、CAN5_H
双向
CAN_H 信号线
2
CAN1_L、CAN5_L
双向
CAN_L 信号线
3
CAN2_H、CAN6_H
双向
CAN_H 信号线
4
CAN2_L、CAN6_L
双向
CAN_L 信号线
5
CAN3_H、CAN7_H
双向
CAN_H 信号线
6
CAN3_L、CAN7_L
双向
CAN_L 信号线
7
CAN4_H、CAN8_H
双向
CAN_H信号线
8
CAN4_L、CAN4_L
双向
CAN_L 信号线
静态功耗
9.46W
动态功耗
22.15W
硬件在环测试 HIL 解决方案，可实现多板卡并行拓展更多注入通道数
用于无人驾驶系统视频仿真
用于数据采集车辆的视频回放
用于 ADAS、自动驾驶测试系统在环HIL仿真
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